德國SEW電機(jī)相序如何判斷？
    德國SEW電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度步步運(yùn)行的。
    德國SEW電機(jī)可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
    目前，隨著自動化程度的提高，步進(jìn)電機(jī)在中的應(yīng)用越來越多。在正常情祝下，區(qū)分步進(jìn)電機(jī)的相序和頭尾主要是靠外部導(dǎo)出線的顏色或長短，如果因意外情祝導(dǎo)致說明書或標(biāo)志不清，如何判斷接線就是很難的事情了。下面給大家介紹步進(jìn)電機(jī)相序如何判斷的方法。
    步進(jìn)電動機(jī)沒有標(biāo)明引出線的繞組相序時，可以用萬用表和直流電源找出引出線的相序。
    例如某四相步進(jìn)電動機(jī)有5根引出線分別是白、藍(lán)、棕、黃、紅五種顏色。因四相步進(jìn)電動機(jī)的四組繞組，有個頭都是連在起的(公共端)，所以共是5個線頭。
    1.找公共端
    把萬用表撥在R×1檔，其中根表筆接5根線中的任意根，另根表筆分別接另外的4根引線，當(dāng)測出所有4根線的電阻值都相等時，其中根表筆接的就是公共端。如上例中就找出了白色引線為公共端。
    2.找相鄰的相序
    a)將電源調(diào)到步進(jìn)電動機(jī)銘牌上標(biāo)明的電壓數(shù)值。
    b)將電源正極接公共端，負(fù)極分別碰觸其余四根引出線，當(dāng)碰到某根線時步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動了點(也可以用手捏住電動機(jī)軸，來感覺步進(jìn)電動機(jī)是否轉(zhuǎn)動)，表示步進(jìn)電動機(jī)繞組與轉(zhuǎn)子是處在相鄰位置，線圈通電后能夠啟動，如上例中的紅色引出線。然后再用負(fù)極碰旁邊緊鄰的引出線，如果步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)了，表示此繞組為紅色引出線繞組的相鄰相，如黃色引出線。依照這種方法，直接找完四相的排列順序。
    如果所測試的步進(jìn)電動機(jī)是帶減速裝置的，因為速度慢，所以繞組通電后，電動機(jī)軸的轉(zhuǎn)動看不出來，此時可用手捏住步進(jìn)電動機(jī)軸來感覺軸的轉(zhuǎn)動。
    電機(jī)做為多旋光性(通常為60對極)同步電機(jī)，每更改多次電機(jī)定子的電流量旋光夠促使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)1.9度步距角，因而能夠做為電脈沖數(shù)據(jù)信號變化為角位移或線偏移的電動執(zhí)行器。事實上，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)作關(guān)鍵靠穿過電機(jī)定子的電流量造成扭矩驅(qū)動器電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)作。電動機(jī)電流量的操縱由步進(jìn)電機(jī)控制器進(jìn)行，它把控制板發(fā)過來的差分信號轉(zhuǎn)化成電動機(jī)的角位移，因而能夠把步進(jìn)驅(qū)動器作為功率放大器，其關(guān)鍵每日任務(wù)是根據(jù)PWM解調(diào)出電動機(jī)運(yùn)作所必須的電流量。步進(jìn)驅(qū)動器操縱步進(jìn)電機(jī)的電流量關(guān)鍵遭受電動機(jī)自身的電機(jī)定子電阻器、電感器及其步進(jìn)健身運(yùn)動全過程中造成的反電動勢所危害。步進(jìn)電機(jī)的電感器和電流量都較為小，對電流量危害較大還是電機(jī)轉(zhuǎn)子健身運(yùn)動在電機(jī)定子造成的反電動勢。因而關(guān)鍵剖析反電動勢對電動機(jī)扭矩的危害。均速運(yùn)作時電動機(jī)造成的基波電動勢呈正弦波，其關(guān)系式是：
    德國SEW電機(jī)與電機(jī)轉(zhuǎn)子常用的原材料有關(guān)，ωT為電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度，θT為電機(jī)轉(zhuǎn)子部位。步進(jìn)電機(jī)的極多數(shù)比般的同步電機(jī)或交流電動機(jī)大很多，因而，樣的轉(zhuǎn)速比會多造成多倍的反電動勢，除此之外電機(jī)轉(zhuǎn)子越大，反電動勢常數(shù)也越多大，所造成的反電動勢也會呈陪數(shù)提升。步進(jìn)驅(qū)動器的每日任務(wù)是依據(jù)負(fù)荷解調(diào)出電機(jī)定子所必須的電流量，事實上是要考慮下列的物理學(xué)方程：
    德國SEW電機(jī)工作電壓U必須根據(jù)PWM解調(diào)造成，在每周期時間為T的PWM中，必須測算通斷時間ton，促使U=ton/t Ubus(0≤ton≤T)。因為電動機(jī)的電阻器R和電感器L較為小，反電動勢是危害步進(jìn)驅(qū)動器的關(guān)鍵要素，根據(jù)試驗?zāi)軌蛄私馔ǔ５?7步進(jìn)電機(jī)在400轉(zhuǎn)上下，所造成的反電動勢較大會超出47V，67電動機(jī)在350轉(zhuǎn)上下所造成的反電動勢在47V上下。電動機(jī)反電動勢超出給出的母線電壓后，控制器PWM解調(diào)進(jìn)到“飽和狀態(tài)”情況，沒法向電動機(jī)出示動能，反過來是消化吸收動能，因而電動機(jī)的扭矩也會慢慢衰減系數(shù);速率越來越快越非常容易丟步。
    種情況需檢查電源線，主要檢查電動機(jī)的接線與熔斷器，是否有線路損壞現(xiàn)象；
    二種情況將電機(jī)卸載后空載或半載啟動；
    三種情況估計是由于被拖動器械的故障，卸載被拖動器械，從被拖動器械上找故障；
    四種情況檢查電刷、滑環(huán)和啟動電阻各個接觸器的接合情況；
    五種情況需重新判定三相的尾端，并檢查三相繞組是否有斷線和短路。
    測量電動機(jī)接線柱，如三相電壓平衡且為額定值可判為嚴(yán)重過載。檢查的步驟是，去掉負(fù)載，若電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與聲音正常，可以判定過載或負(fù)載機(jī)械部分有故障。若仍然不轉(zhuǎn)，可用手轉(zhuǎn)動下電動機(jī)軸，如果很緊或轉(zhuǎn)不動，則測三相電流，如三相電流平衡但比額定值大，則有可能是電動機(jī)的機(jī)械部分被卡住，如電動機(jī)軸缺油、軸承銹死或損壞嚴(yán)重、端蓋或油蓋裝得太斜、轉(zhuǎn)子和內(nèi)膛相碰(也叫掃膛)等。若用手轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸到某角度感到比較吃力或聽到周期性的“嚓嚓”聲，可判斷為掃膛。
    其原因有：
    (1)軸承內(nèi)外圈之間間隙太大，需更換軸承；
    (2)軸承孔過大，長期磨損造成內(nèi)孔直徑偏大。應(yīng)急措施是電鍍層金屬或加套，也可在軸承室內(nèi)壁上沖些小點；
    (3)軸彎曲、端蓋止口磨損。